自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的物流分揀
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的物流分揀過(guò)程大致歸納為:叉車先將貨物放在輸送線上，貨物被輸送到指定的貨架前，然后堆垛機(jī)通過(guò)X、Y、Z三個(gè)方向的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，將貨物存入指定的貨架中，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)空間的高效利用。
現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)使用西門子控制器，通過(guò)交換機(jī)走Profinet通訊協(xié)議與零點(diǎn)BN-8032-L一體式IO通訊連接，掛載兩個(gè)數(shù)字量輸入模塊，采集堆垛機(jī)X、Y、Z三個(gè)軸上的限位傳感器信號(hào)。
BN-8032-L Profinet 通訊板支持標(biāo)準(zhǔn) Profinet IO Device 設(shè)備通訊，通訊板支持最大輸入 1440 字節(jié)，最大輸出 1440 字節(jié)， 支持的擴(kuò)展 IO 模塊數(shù)量為 4 個(gè)。
BT-124F是數(shù)字量輸入模塊。負(fù)責(zé)采集限位傳感器的狀態(tài)信號(hào)等。
